桁架机械手动作少、工作对象单一且结构相对比较简单，其是工业机械手中较为常见的一种专用机械手。桁架机械手根据可编程程序来处理和达成目标。其主要由手臂、伺服电机、各轴组件以及控制柜等部件组成。
数控机床桁架机械手正慢慢的变流行，以使工厂能够以更高的效率制造产品。桁架机械手的作用是根据工作对象以及工艺技术要求等因素，控制不同的末端执行器装置结构和功能反映出来的。由于其具备易控制且精度高等优势，其在电子和机械制造业得到了广泛的应用。
在桁架机械手启动前，操作员需要确定桁架机械手是否在初始的位置，没有的话要将机械手调整到初始的位置。操作员可直接看机械手初始灯有没有亮起，进行调整。
等桁架机械手回到初始位置后，数字控制机床向其发出上料信号。桁架机械手的升降气缸得到型号开始运作，使其Z轴下降到拾取工件的地方抓取工件，上升电磁阀通电机，械手Z轴上升至桁架处（机械手上升到桁架处后，碰到上限位开关，上升电磁阀断电，上升中止）、往X轴运行，到机床上方然后开始下降同时向机床发送机械手运行区域型号，下降到机床卡盘处，机械手打开夹具将工件放到卡盘内，机床卡盘收紧。然后机械手Z轴回升到桁架处，同时向机床发送机械手下料就绪的信号，此时机械手就绪灯亮起，等待数字控制机床发送下料指令。
数字控制机床完成加工后，向桁架机械手发出下料指令。同样机械手下降的同时也会给数控机床发送其运行区域信号，等机械手下降到机床卡盘位置，其闭合夹具夹住工件，这时卡盘会松开工件。同时机械手Z轴上升回到桁架处。然后按编程好的下料区方向挪动，到达后下降将零件下料区，随后自行回到初始位，初始灯亮起。
桁架机械手是一种在桁架上运行的直角坐标式机械手，特殊的结构使其占地面积少。桁架机械手根据生产需求来做设计桁架的长短，这并不可能影响其工作精度。而且桁架机械手还能够最终靠定制更加适应工厂的实际生产条件。
桁架机械手的自动化程度高，其采用数控化设计实现自动化生产，有很大成效避免因人员操作失误引起的工件加工质量上的问题。桁架机械手可以代替人工操作，其可同时监控多台数字控制机床的加工情况，可大幅度减少员工人数。
桁架机械手简单易操作，可直接在控制柜屏幕上操作，定位抓起点和摆放点就可以了，无需复杂的编程。使得操作员能够在不懂的操作知识的前提下，也能使用桁架机械手进行安全生产。
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