机器人的分类方式很多，按照机械结构分类可大致分为串联机器人和并联机器人；按照程序输入方式能分为编程输入型和示教输入型；按照坐标形式分类，可以将机器人分成直角坐标型、圆柱坐标型、球坐标型和关节型四类......
按应用场景分类，工业机器人大致上可以分为焊接、装配、喷涂、处理和搬运五大类。焊接机器人进一步分弧焊和点焊；装配机器人大多数都用在零部件装配；喷涂机器人则大致上可以分为涂装、点胶和喷漆；处理机器人主要运用于打磨抛光领域；搬运机器人分为上下料、搬运和码垛。
目前中国工业机器人大多分布在在中低端，以运用于搬运类的上下料的三轴和四轴机器人为主，运用于汽车制造、焊接等较高端的六轴以上机器人占比低。2017年用于搬运与上下料的国产机器人销量1.65万台，同比增长22%；焊接机器人销量为5100台左右，同比增长36.3%；装配与拆卸机器人销量达3700台，涂层与胶封机器人同比增长32.9%，其中喷漆上釉机器人销量增长138%。
按下游领域来看，工业机器人下游最重要的包含汽车、3C电子、食品加工、物流、橡胶塑料等。不相同的领域对机器人的功能需求不同，汽车、3C领域以焊接、搬运等为主，物流领域需要机器人完成分拣工作，食品加工领域还需要机器人具备清洁功能。
汽车是工业机器人在国内最大的应用行业，2016年占比达到38%；随后是3C、金属制造、塑料及化学制品、食品烟草饮料，占比分别约21%、15%、8%、1%。相比2015年，汽车、3C 市场占比分别增长1%、3%，别的行业变动较小，预计未来汽车、3C 占比领先的格局将持续，3C的占比有望进一步提升。
以汽车为例，工业机器人在汽车生产中扮演着装配工、操作工、焊接工等角色，主要使用在有焊接、涂胶、弧焊、喷涂等，其中，焊接是机器人使用最多的车间。
对国内厂家来说，年产能20万辆的焊接车间，早期通常使用60-80台机器人，如奇瑞A3生产线年后则大幅度提升，如江铃小蓝二期基地为60台（年产能10万辆），吉利宝鸡基地采用128台焊接机器人，广汽菲克广州则高达440台，长城徐水二期基地也是大约300台。
国外比例则更高，特斯拉Model 3的年产能大约25万辆，使用大约420个焊接机器人；长安福特杭州厂产能为25万辆，使用503个日本川崎重工的机器人；宝马铁西工厂，年产能30万辆，使用685个工业机器人；一汽大众佛山厂年产能36万辆，使用842个焊接机器人，效率高达72JPH；广汽菲克的自动化率最高，达98%。
更多数据参考前瞻产业研究院发布的《2018-2023年中国工业机器人行业产销需求预测与转型升级分析报告》。
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