加工中心上下料机器人，能够代替人工完成镇铳加工单元的出产线上的立式、卧式、龙 门加工中心、数控镣铳床在工艺流程中工件转移、取件、装卸等上下料作业，以及工件翻转 和工序转化。
这是江苏常州的一家出产汽车空调连杆的厂商，选用FANUC钻孔攻丝加工中心出产。 因为零件产量比较大，要求功率髙，人工底子没办法在机加工的规泄节舶内及时上下料，为了 取得更髙的质量及缩短节拍时刻，客户期望能够用机器人上下料来完成自动化，这样就能够 代替现有的人工劳作。
上下料机器人选用日本FANUC机器人，一起又选用了快速左位夹具体系，完成了高效 率、高精度的托板自动化加工。经过装备机器人的行疋导轨，加大了机器人上下料作业范用， 能轻松完成一台机器人一起为四台加工中心上下料服务，削减机器人的出资。
高功率：能操控节拍，防止人的要素而下降工效，机床利用率能进步25%以上。
高质量：机器人操控办理体系标准了整个工件加工全过程中，然后防止了人工的误操作，保 证了产品的质量。以下是一家常州出产汽车空调连杆的厂商供给加工中心上下料机器人的解 决计划：
上图为体系的根本组成示意图：①M-20iA机器人、②机器人行疋导轨(及机器人基座)、 ③气动双工位手抓、④伺服旋转上下料输送机、⑤体系总控柜、⑥机器人操控柜、⑦安全门 及安全围栏。
