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【48812】券商观念人形机器人专题(四):经典五指灵活手拆机-腱绳资料的挑选

时间: 2024-08-07 04:41:49 |   作者: 乐鱼网官网进入

  2024-01-04,光大证券发布一篇机械设备职业的研究陈述,陈述阐明,经典五指灵活手拆机-腱绳资料的挑选。

  按灵活手手指的传动方法可分为腱绳传动、连杆传动、齿轮传动、人工肌肉(液压/气动)。传动系统的规划不只决议了灵活手的机械结构,并且直接影响到灵活手的抓取稳定性和灵活性。腱传动关于空间狭小、传动精细的灵活手空间规划较为友爱,重点是腱绳资料的挑选;连杆、齿轮等传动方法更为直接,但对空间、规划的要求较高。

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