与数控机床相结合,能轻松实现工件的自动抓取、上料、下料、装卡、加工等所有的工艺过程,能够极大的节约人工成本,提高生产效率。针对机加工及冲压线提供机器人(机械手)搬运、检测整套解决方案。针对两种类型的机床上下料,
1.桁架式机械手搬运该机械手采用双梁或单梁支撑形式,完成重载搬运、轻载高速搬运等不同种搬运需求。该机械手具备与机床的联机功能,完成全线的生产数据跟踪及参数调用,实现全线.
自由度(或者外加一个外部轴)的机器人完成机床的柔性上下料,采用视觉系统来进行工件定位,机器人抓取工件给机床进行上下料。
-Axis:TypeDT-6系列产品,DT系列搬运机械手采用龙门架结构,采用双侧齿轮齿条传动方式,具有运动平稳承载能力强的特点。DT系列机械手应用领域极其广泛,例如在军事、机械制造业、航空航天业、食品药品生产行业、汽车制造业等。
DT系列龙门架式搬运机械手具有宽泛的应用场景范围,可承受一定的冲击,搬运较重的负载,运动位置精度高,具有较大的结构刚性。更换不同的模块能够很好的满足多品种生产的要求。
系列龙门架式搬运机械手具有宽泛的运动范围。能够以高速度、高精度搬运大负载覆盖大型的工作区域。
个系列的产品能适应多种负载和速度的需求。结合灵活柔性的模块化设计大范围的应用于多种行业,多种产品及系列化产品的生产的全部过程中。
Robot、机械手爪、Vision定位系统、过渡平台定位系统、换手台和其它辅助设备。随着人力成本的日益增加,自动上下料生产线的应用愈来愈普遍,基于此系统,可以针对其它产品做相应手爪的开发,完成自动上下料生产线,在机械制造业、军事工业、航空航天业和食品药品生产等行业都能够获得广泛应用。
机器人系统的机械手爪采用气动机械结构,并采用双手爪和单手爪形式,安全牢固可靠,无掉件现象,可以在一定程度上完成断电、断气工件夹紧。手爪夹紧工件时,靠摩擦力及夹紧力夹紧,同时有定位销辅助定位工件,当夹紧面为毛坯面时,夹紧块浮动,适应工件外形的铸造偏差。