是面向工业范畴的多关节机械手或多自由度的机器人。它的主动执行作业的设备,是靠本身动力和控制能力来完结的,它可依据预先编列的程序运转,也能够在人类的示教下进行作业。现代的一般都是在工程师示教后进行作业。工业机器人的用途不止是协助人类完结重复性作业,更多的长处是其完结的功率以及质量。
1920年捷克作家卡雷尔–查培克在其剧本《罗萨姆的全能机器人》中最早运用机器人一词,剧中的机器人“Robot”这个词的原意是苦力,也便是作家笔下的一个具有人的表面、特征和功用的机器。而锻压机械手臂具有的是和人类手臂相同的表面,机器人相同效果的机器。到了20世纪40年代中后期,机器人的研讨与创造得到了更多人的关怀与重视;50年代今后,美国就有实验室开端研讨能转移 核质料的遥控操作机械手,能够说,这是锻压主动上下料的先河。服务热线:
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